Der im Praxisheft 15 vorgestellte AATiS Mini- Roboter AS105 ist mit einem CPLD-Chip ausgestattet. Ein Ändern des im Chip gespeicherten Programmes ist möglich, jedoch sind die Einarbeitung in die Programmierumgebung und die Eigenheiten der CPLD eine Sache für sich. Für den Einsatz in der Schule wurde deshalb eine Ersatzplatine AS106 mit einem in BASIC programmierbaren PIC-Microcontroller geschaffen, die die vorhandene CPLD-basierte Platine ohne mechanische Nacharbeiten ersetzen kann. Selbstverständlich ist auch der Neubau eines Mini-Roboters mit der neuen Platine möglich.

Der Mini-Roboter verfügt über:

• zwei Hindernissensoren
• zwei Liniendetektoren zum Verfolgen von Linien
• auf dem Boden
• zwei Gleichstrommotoren für den Antrieb
• zwei LEDs zur Statusanzeige
• ein Programmieranschluss
• zwei Jumper zum Beeinflussen des Programmablaufes
• zwei Erweiterungsanschlüsse zum Anschluss eigener Hardware

Eine IR-Sensoreinheit ermöglicht die Fernsteuerung mittels TV-Fernbedienung.

Beschreibung in
Praxisheft 16, S. 60-67

Siehe auch:
Die Roboter-Homepage

www.il-troll.de
Filme vom Miniroboter
- je 12 MB:
Froschperspektive     Vogelperspektive

vergriffen